2004年4月，北京師范大學整合原繼續(xù)教育學院、網(wǎng)絡教育學院、教師培訓學院和高等職業(yè)技術(shù)學院，成立繼續(xù)教育與教師培訓學院，是學校開展成人與網(wǎng)絡高等學歷教育，教師繼續(xù)教育與培訓，以及其他繼續(xù)教育工作的統(tǒng)一管理機構(gòu)與辦學實體。

2014年9月9日，第30個教師節(jié)來臨前夕，習近平總書記考察北京師范大學，觀摩繼續(xù)教育與教師培訓學院“國培計劃”課堂，極大地鼓舞了學院全體教職員工。為深入貫徹落實總書記系列重要講話精神，學院圍繞“守正出新、慎思篤行”的院訓，以“依法辦學，以德治院，統(tǒng)籌管理，融合發(fā)展”為發(fā)展思路，全面推進教師繼續(xù)教育事業(yè)的系統(tǒng)變革，逐步形成一套創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的繼續(xù)教育運行發(fā)展機制；建立起學院三大發(fā)展體系，即學歷繼續(xù)教育、非學歷繼續(xù)教育、國際教育和教育部后援機構(gòu)等主要業(yè)務發(fā)展體系；統(tǒng)籌、高效、一體化的支持保障體系和獨具特色的繼續(xù)教育全面質(zhì)量評估體系。學歷繼續(xù)教育以網(wǎng)絡高等學歷教育為主，穩(wěn)步發(fā)展，統(tǒng)籌融合，規(guī)范辦學，辦學規(guī)模穩(wěn)步增長，社會聲譽持續(xù)提升；做大做強非學歷繼續(xù)教育，提升教師教育專業(yè)化水平，創(chuàng)建北京師范大學中華文明傳播中心、北京師范大學EDP中心、北京師范大學中國教育扶貧研究中心、中國好老師發(fā)展中心和在線教育研修中心等專業(yè)化研修平臺，逐步形成特色鮮明的非學歷繼續(xù)教育發(fā)展新格局；優(yōu)化整合、持續(xù)發(fā)展國際教育，打造有影響力的國際教育品牌；充分發(fā)揮設在學院的教育部后援機構(gòu)的政策和信息優(yōu)勢，扎實履行其智庫、基地、參謀和助手作用，支持學校和學院業(yè)務發(fā)展。

“十三五”以來，學院積極履行、認真落實國家教育發(fā)展戰(zhàn)略對繼續(xù)教育提出的新要求，助力學校“雙一流”建設，立足已有業(yè)務特色和優(yōu)勢，積極開展北京師范大學中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化傳承與創(chuàng)新基地和北京師范大學繼續(xù)教育基地（珠海）建設工作，全方位推動教師發(fā)展與管理的理論和實踐創(chuàng)新，逐步向教學、科研與管理一體的專業(yè)化、綜合型學院邁進，引領(lǐng)我國教師繼續(xù)教育事業(yè)的發(fā)展與創(chuàng)新。程教育模式創(chuàng)新”項目被評為高等教育國家優(yōu)秀教學成果二等獎和北京市優(yōu)秀教學成果一等獎。2002年，中國人民大學繼續(xù)教育學院主辦的《成人高等學刊》進入全國文化教育類核心刊物系列。